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厚労省発刊の冊子に掲載されました
以下のリンク先 平成３０年度 福祉用具・介護ロボットの開発と普及２０１８
ＰＤＦをダウンロードいただきＰ９６をご覧ください
http://www.techno-aids.or.jp/robot/jigyo.shtml#tab25_jirei
